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多传感器融合标定板

时间:2025-06-30   访问量:1223

多传感器融合标定板

    目的: 确定不同模态传感器之间的空间变换关系(例如相机和激光雷达、相机和IMU、激光雷达和IMU等)。

    应用

       自动驾驶:融合摄像头(提供颜色、纹理信息)和激光雷达(提供精确深度信息)的数据,需要精确知道两者的相对位姿。

       移动机器人/无人机:融合视觉、激光、IMU、GPS等数据,实现精确定位、导航和环境感知。

       增强现实:将虚拟物体准确叠加到真实场景中,需要精确的相机位姿估计,而多传感器融合(如相机+IMU)能提供更鲁棒的位姿估计。


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