在线留言
相机标定（Camera Calibration）：
目的：确定相机的内参数和外参数（有时还包括畸变参数）。
内参数：焦距、主点坐标、像素纵横比、畸变系数等，描述了相机本身的成像特性。
外参数：相机在世界坐标系中的位置和姿态。
应用：
消除镜头畸变：广角镜头通常有桶形或枕形畸变，标定后可以校正图像，使其更符合几何投影。
精确测量：在已知标定板尺寸和相机参数的前提下，可以从单张或多张图像中精确测量真实世界物体的尺寸（单目/立体测量）。
三维重建基础：相机标定是进行立体视觉、运动恢复结构等三维重建任务的前提。
机器人视觉引导：精确的手眼标定需要先知道相机参数，才能准确地将相机看到的物体位置转换到机器人基坐标系下。
上一篇：标定板类型
下一篇：立体视觉/多相机标定板
在线留言
在线服务
官方微信
